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柔性齒輪裝配工作站柔性齒輪裝配工作站 項目背景 傳統(tǒng)裝配生產(chǎn)工件精度不高,難以實現(xiàn)自動化裝配、簡化工裝設計、主要針對軟性工件材料形變類型、工件公差范圍大類型、狀態(tài)不確定類型的加工,現(xiàn)CGXi-G6協(xié)作機器人搭載力傳感器,使用力控,在與操作人員發(fā)生接觸時,限制其力矩輸出碰撞即停,并可快速恢復生產(chǎn);幫助工廠進一步完善智能化轉(zhuǎn)型。 案例詳情 傳統(tǒng)裝配生產(chǎn)工件精度不高,難以實現(xiàn)自動化裝配、簡化工裝設計、主要針對軟性工件材料形變類型、工件公差范圍大類型、狀態(tài)不確定類型的加工,現(xiàn)CGXi-G6協(xié)作機器人搭載力傳感器,使用力控,在與操作人員發(fā)生接觸時,限制其力矩輸出碰撞即停,并可快速恢復生產(chǎn);幫助工廠進一步完善智能化轉(zhuǎn)型。 案例特點 1、在與操作人員發(fā)生接觸時,限制其力矩輸出碰撞即停,并可快速恢復生產(chǎn); 2、區(qū)別與傳統(tǒng)的工業(yè)機器人,可人機交互,部署時無需圍欄,降低成本; 3、滿足人機協(xié)同作業(yè)場景需求,更適合廣大企業(yè)進行漸進式自動化改造; 4、除工業(yè)領域以外,可廣泛應用于教育、商業(yè)領域。 |