|
人機協(xié)作對于3C電子行業(yè)車間來說,通常產(chǎn)線布局緊湊空間緊張,因此在不改變現(xiàn)有產(chǎn)線布局的情況下進行自動化改造升級是廠家的普遍需要。在推進工廠“智改數(shù)轉(zhuǎn)”自動化升級的過程中,廠家自動化工程部必須考慮如何在減少停線時間和對現(xiàn)有布局改動較小的情況下,快速部署自動化設(shè)備。螺絲鎖付是3C電子行業(yè)裝配產(chǎn)線中的一個重要環(huán)節(jié),在現(xiàn)有的生產(chǎn)線上,由于空間狹小,存在多種工序需要人機協(xié)作作業(yè),因此需要安裝安全圍欄的傳統(tǒng)工業(yè)機器人無法滿足產(chǎn)線自動化改造要求。 項目背景 典型客戶是一家全球領(lǐng)先的科技型生態(tài)舒適系統(tǒng)服務(wù)商,小米生態(tài)鏈企業(yè),產(chǎn)品主要包括熱泵、風扇,新風凈水系統(tǒng)等。生產(chǎn)加工季節(jié)性明顯,產(chǎn)能預(yù)規(guī)劃尤為重要,產(chǎn)線對生產(chǎn)節(jié)拍要求高,生產(chǎn)效率和過程品控是核心競爭力。伴隨人口紅利消失,為應(yīng)對市場需求,必須對產(chǎn)線進行改造升級,傳統(tǒng)的自動鎖螺絲設(shè)備和工業(yè)機械手臂擰螺釘都不能完全滿足產(chǎn)線需求,客戶在自動化改造時非常謹慎,也非常糾結(jié),陷于兩難之中。長廣溪智造的工程師們前期深扎客戶現(xiàn)場,對生產(chǎn)過程和工序的進行了詳細地分析和拆解,最終給出了基于柔性協(xié)作機器人工作站的最優(yōu)解決方案。 案例詳情 項目配置了15臺以上G6協(xié)作機器人,根據(jù)作業(yè)性質(zhì)不同,機器人分別采用正裝、側(cè)裝、倒裝等安裝方式,根據(jù)塔扇機身、空氣凈化器、直流落地扇等部件在流水線工裝上的固定位置不同,G6協(xié)作機器人調(diào)整不同的位姿,分別完成了正面、側(cè)面、內(nèi)腔等不同部位的螺釘鎖附工作。該工作站在生產(chǎn)過程中記錄每個螺釘?shù)逆i緊力矩,作業(yè)同時有效識別多種缺陷,如崩釘、滑絲、擰歪、扭力不足、螺釘型號混淆等,并及時報警。柔性工作站在每個生產(chǎn)班次結(jié)束后將生產(chǎn)數(shù)據(jù)如日產(chǎn)能、殘次率、殘次故障類型等信息,通過4G網(wǎng)絡(luò)傳送到客戶的MES系統(tǒng)中,供生產(chǎn)分析統(tǒng)計使用,每日生產(chǎn)統(tǒng)計明細同步顯示在生產(chǎn)線大屏上,直觀明了。在鎖緊工序中,穩(wěn)定性、精度和節(jié)拍是重要的指標,G6協(xié)作機器人具有工業(yè)機器人的剛度,其±0.5mm的空間定位精度和±0.02mm的重復(fù)定位精度,使得擰緊過程不僅可靠,而且不需要額外配備工業(yè)相機定位,降本增效。該項目以吸釘方式送釘,實現(xiàn)擰緊的生產(chǎn)節(jié)拍為1.4S/顆,單機日產(chǎn)能超過萬顆,故障率<0.05%,創(chuàng)協(xié)作機器人螺釘鎖緊最快、最穩(wěn)之記錄?蛻粢雅客懂a(chǎn)使用超過1年,接下來會進一步加大柔性工作站的投入使用量。 案例特點
上一篇砂芯打磨下一篇熱水瓶內(nèi)膽搬運 |